| ��ǰλ�ã���� > �������ߙC���� |
.jpg) �����и��K���о��� �����г��ϠI�ϴ� |
| ���ڄ�(chu��ng)��݆ʽ�C���˵ױP���F�������C���� |
| ���ü���SLAM��Ȼ����,�C���˸��������`��;�؈D��e��������,�M�����g����ʹ��;���c���,늄��T���rͨӍ,�M���nj�,�粡��ʹ�� |
| ɽ�|�F�������C����������-ɽ�|��(chu��ng)�ɶ�������C���˹����x�� |
| ɽ�|�F�������C���˳��F���_��ÿС�r3500g,1С�r��������1500ƽ���Ŀ��g,�m(x��)���r�gҲ�_�������Ă�С�r.�܉��Ԅӷ��س�� |
| ɽ�|�t(y��)Ժ�����C����-��(chu��ng)���t(y��)�������C���� |
| ɽ�|�t(y��)Ժ�����C���˸s1.5������,�����_�P�_ʼ������,�㰴�չ����ˆT��ǰ�O���õ��\��·���_ʼ����؇�������,20��犼�����������΄� |
| ���K�ڱ��������C���˃r�� |
| �����C���˲�ȡȫ�Ԅ�ѭ�h(hu��n)�ķ�ʽ,���k�����1��12�ӿ՚�h(hu��n)���͵�������M�в��g������,���d4���F�����^,����10��m���µij����F�w����՚�360��Uɢ |
| �Ϻ����⾀�����C���� |
| ľρ�C���� ���C���� �Ϻ���(ji��)���C���� ħ��С���C���� �ķ�C���� ���`�C���� ��Ϧ�C���� ��ʲ�C���� �¼oԪ�C���� �h��Ʋ����ܙC���� |
| ���������C������������ |
| ���������C����ÿ���Ԅ������r�g��15���,�������[状��r���㵽�c�ʕr����,�����\���ꮅ���Ԅӻص�������^�m(x��)��� |
| �Ԅ����������C���� |
| ȫ�Ԅ��������������C���˲������M��SLAM����ϵ�y(t��ng)�����dǰҕ�z���^���������_���pĿҕ�X�z���^������������������ܻ��O�������з�(w��n)���ɿ����������������Ƅ�ʽ���c�����ȹ��� |
| ِ�ϰl(f��)�������MƷ���I(y��)��ʮ���塱���|���l(f��)չ��˼·�c���ߡ� |
| �����c�I�����[��ˎ�����DŽ�(chu��ng)��ˎ�аl(f��)���c�����Іο���������[���aƷ�ѳɞ�����څ�ݣ��t(y��)����е�����ڸ߶�Ӱ����O�������ܽ�����ӮaƷ���ɴ����O����̓�M�������F���t(y��)���o���O��� |
| �����C����-�°��B |
| �����C���˾�̖:CZ-RobotDf-DZ,�Ɍ��F���x�����������⾀���������������ȶ�ģʽ��������,ͨ�^����ܛ�����������F���ܻ����� |
| ���ڔ��ֽ�������C�����»��������M���W���a�I(y��)���W |
| �������˔��ֽ����a�I(y��)�İl(f��)չ�F���c�C������������ֵ���Pע�Ę˵Ĺ�˾���»����Ŀ������M,���M���W����չ��(chu��ng)��,�a�I(y��)���W������ |
| �����C���˲����f���փ� |
| �����C�����f��������ʹ���ˆT�������ֲ���ʹ��ԓ�C���� |
 |
