��(d��ng)ǰλ�ã���� > �������ߙC(j��)���� |
�����и��K���о��� �����г��ϠI�ϴ� |
�����F���O(sh��)�乩��(y��ng)��-��(chu��ng)�əC(j��)���� |
�����F���O(sh��)��ɰ��������F����ʮ�ּ�(x��)С�F��,�ЃɷN��ʽ,һ�N�ߜ�˲�g����ԭ��,����һ�N���dz����F��ԭ��,�����F�����F������ʽ������ˎ��Ч���a(ch��n)���pʧ |
���C���������C(j��)����-���C��(chu��ng)�ɶ���������ߙC(j��)���� |
���C���������C(j��)����ͻ���˂��y(t��ng)�O(sh��)�����������,���г����F���������⾀�����ɷNģʽ,���d��4����������������,ʹ����360�ȏ�(qi��ng)�������������ֲ�ʧ���� |
�����C(j��)�����������-��(chu��ng)�ɾ�Ӣ���F�������C(j��)�������������f�� |
ͨ�^�~̖�ܴa�M(j��n)���ܛ������������M(j��n)���O(sh��)�佉��;�M(j��n)���΄�(w��)��������M(j��n)�������΄�(w��)���O(sh��)�ò���;�M(j��n)��؈D������������΄�(w��)�c(di��n),�����C(j��)���ˌ��r�O(ji��n)�� |
�����҃�(n��i)�F�������C(j��)����-��(chu��ng)���F�������C(j��)����ϵ�� |
�����҃�(n��i)�F�������C(j��)�������˹������ڷ��������I(l��ng)�����̱�ʽ��(y��ng)��,�ڹ��������I(l��ng)��(y��u)�ݰl(f��)�]���@,�����������������r,���c(di��n),�����Ĕ�(sh��)��(j��)������ |
���K�҃�(n��i)�Ƅ������C(j��)������ô�� |
�҃�(n��i)�Ƅӷ��������C(j��)���˾߂䳬���F���������������������,��ȫ,��Ч,���ܵ����c(di��n),���҃�(n��i)���������аl(f��)�]����Ҫ����,�ɞ��ճ��ķ���������ʽ |
���K���������C(j��)����һ������X |
���������C(j��)���˲������⾀�����F���p����������ģʽ,���F(xi��n)���h(hu��n)�����ܸ�Чȫ����������I(y��),�ɸ���(j��)�h(hu��n)�������g�M(j��n)���������ģʽ�ГQ |
ȫ�Ԅ��F���՚������C(j��)���� |
�F���՚������C(j��)���˲���SLAM������λ��(d��o)����Q����,�o���ˆTֵ��,������Ҏ(gu��)������·��,�Y(ji��)�ϸ��F���^,����������Һ�惦��,����Ч�ʺ�Ч��������(sh��)�� |
�P(gu��n)��ӡ�l(f��)���������M(j��n)�����Ļ����������M(f��i)ԇ�c(di��n)���н��O(sh��)��ʩ������֪ͨ |
�Ƅ�?x��n)|�ۅ^(q��),��h,��ɏ�h����(chu��ng)����ȫ������ʾ���^(q��),��ɽ�^(q��)����(chu��ng)ʡ��ȫ������ʾ���^(q��),ɽ�������ζȼم^(q��)����(chu��ng)��Ȼ����,�Ƅ�?x��n)|��С�(zh��n),����ų�,��̩Ħ���ֵ̽����e�օ^(q��) |
�Ї���ͨԺ�l(f��)�����Ї���Ϣ���M(f��i)�l(f��)չ�B(t��i)�݈��(2020��)�� |
���΄����҇���Ϣ���M(f��i)���� 2.0�~�� 3.0 �ʬF(xi��n)��������څ������������Ϣ���M(f��i)���߳�Ч�����R����Ҫƿ�i���M(j��n)һ�������҇���Ϣ���M(f��i)�О�ʮ������������������ṩ���b�ͅ��� |
ȫ�Ԅӡ���֪�����C(j��)���ˡ������������ĸ����� |
��֪�����C(j��)���˼������⾀�������������F�^��������ؓ(f��)���x�Ӄ��������N������ʽ��һ�w��ͨ�^�o�˻����|������Ч�p�ٲ��^(q��)��(n��i)�Ľ����Ⱦ�����F(xi��n)�����^�������������� |
�����a(ch��n)Ʒ���a(ch��n)��I(y��)�l(w��i)���S���C |
�����a(ch��n)Ʒ���a(ch��n)��I(y��)�l(w��i)���S���C����̖�����l(w��i)���C��(2020)��1010̖ |
�����C(j��)���˵Lj�������h��������������Ч�����ǰ� |
������������C(j��)���ˌ��F(xi��n)99.9999%��������Ч����ȫ�����ܲ��������F(xi��n)�˙C(j��)���x�����ˆT��ȫ |