��ǰλ�ã���� > �������ߙC���� |
�����и��K���о��� �����г��ϠI�ϴ� |
���C���������C����-���C��(chu��ng)�ɶ���������ߙC���� |
���C���������C����ͻ���˂��y(t��ng)�O�����������,���г����F���������⾀�����ɷNģʽ,���d��4����������������,ʹ����360�ȏ��������������ֲ�ʧ���� |
��(chu��ng)�����������C�փ����d |
��(chu��ng)�����������Cͨ�^�F���b�ÿɌ����w��Ʒ�՚���M���������,��Ч��������������Ȳ�ԭ����,�����d����Һ�����������̼ҏV���������������������; |
���K�������ߙC����-��Ӣ���F�����������C���� |
�����C���ˌ�����(j��)�O���õ�·���\��,���k�����1��10�ӿ՚�h(hu��n)���͵�������M�в��g������,����10��m���µij����F�w����՚�360��Uɢ |
�F�������C���� |
�F�����������C����,�F�����a�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�F���������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
�Ϻ���œ�t(y��)Ժ�����C���� |
��יC�������������ķ�œ�t(y��)Ժ�Ȳ������28�_�����C����,���ʙC���˻I��50�_W3�������͙C����֧Ԯ�R�۷�œ�t(y��)Ժ |
���������C������������ |
���������C����ÿ���Ԅ������r�g��15���,�������[状��r���㵽�c�ʕr����,�����\���ꮅ���Ԅӻص�������^�m(x��)��� |
���������C���ˈ�r |
���������C�������l(f��)��r��:ʮ��w��,���⾀���������C�������l(f��)�r���:��ʮ��w��,������������C�������l(f��)�r���:��ʮ��w�� |
�Ԅ����������C���� |
ȫ�Ԅ��������������C���˲������M��SLAM����ϵ�y(t��ng)�����dǰҕ�z���^���������_���pĿҕ�X�z���^������������������ܻ��O�������з�(w��n)���ɿ����������������Ƅ�ʽ���c�����ȹ��� |
����Ժ�k���d�P�����I(y��)�B(t��i)��ģʽ���I�������M�ӿ�l(f��)չ����Ҋ |
�҇��ԾW�jُ��Ƅ�֧�������Ͼ����ںϵ��I(y��)�B(t��i)��ģʽ���������������MѸ�ٰl(f��)չ���ڳ��B(t��i)��������ؗl���������I(y��)�B(t��i)��ģʽ�����I�ӿ��������M�l(f��)չ |
���M����ϵ������о���2020���Ї���Ʒ�����ИI(y��)�l(f��)չ�F(xi��n)������������[�� |
��Ʒ������һ�N���������ۘI(y��)�̵곬�У�������Ʒ��Ҫ��߶��������MƷ����Ҫ��Ŀ��Ⱥ�w���и������A�� |
�Ԅ������C����-������l(f��)չ��r |
�����C����-�������UV��UV-C����������ʽ������ͨ�^�����ԄӇ���ģ�K�����⾀�����b���M���Ԅӻ����� |