��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > �������ߙC(j��)���� |
�����и��K���о��� �����г��ϠI(y��ng)�ϴ� |
�Ƅ�(d��ng)�y(c��)������һ�w�C(j��)-��(chu��ng)���Ɯy(c��)������һ�w�C(j��)���a(ch��n)�S�� |
�Ƅ�(d��ng)�y(c��)������һ�w�C(j��)���üt����Ђ������߂䷽���ݵĜy(c��)�ع���,ȫ�̲��÷ǽ��|�y(c��)�،�(sh��)�r(sh��)�O(ji��n)�y(c��)��dͨ���˔�(sh��)�ߜ�(g��)�w�Ԅ�(d��ng)ۙץȡ����(g��)�l(f��)���ˆT |
�����F���O(sh��)�乩��(y��ng)��-��(chu��ng)�əC(j��)���� |
�����F���O(sh��)��ɰ��������F����ʮ�ּ�(x��)С�F��,�ЃɷN��ʽ,һ�N�ߜ�˲�g����ԭ��,����һ�N���dz����F��ԭ��,�����F�����F������ʽ����(hu��)��(du��)ˎ��Ч���a(ch��n)���pʧ |
���ڄ�(chu��ng)��݆ʽ�C(j��)���˵ױP���F�������C(j��)���� |
���ü���SLAM��Ȼ��(d��o)��,�C(j��)���˸��������`��;�؈D��e��������,�M�����g��(ch��ng)��ʹ��;���c���,늄�(d��ng)�T��(sh��)�r(sh��)ͨӍ,�M���nj�,�粡��ʹ�� |
�����C(j��)������Ιz�y(c��)�Ƿ����� |
�t��z�y(c��)�����x���_(d��)12m���t��z�y(c��)���Ƕȿ��_(d��)120����ͬ�r(sh��)�Ñ��ɸ���(j��)���w��r�M(j��n)���Զ��x�z�y(c��),�����C(j��)����ʹ�Ùz�y(c��)�Ƿ����� |
ɽ�|�����F�������C(j��)����-��(chu��ng)�ɇ��F�����C(j��)���� |
��(chu��ng)�������F�������C(j��)�����ڶ��W��(hu��)ِ��(ch��ng)��Ů���;�õ��˹ٷ��J(r��n)�ɲ��յ��Ñ����x��;�Ѹ�������(j��)10���,�a(ch��n)Ʒ��������,��(y��ng)�����t(y��)��������ͨ�ȶ���(g��)�I(l��ng)�� |
�����C(j��)������ô��늵� |
�Ñ�����ͨ�^���љC(j��)���˺��^����Ļ�е����,�M(j��n)���ք�(d��ng)���;ͨ�^���������е�һ�I���ָ��,�������������C(j��)�����M(j��n)���Ԅ�(d��ng)������� |
ȫ�Ԅ�(d��ng)�F���՚������C(j��)���� |
�F���՚������C(j��)���˲���SLAM������λ��(d��o)����Q����,�o���ˆTֵ��,������Ҏ(gu��)������·��,�Y(ji��)�ϸ��F���^,����������Һ�惦(ch��)��,����Ч�ʺ�Ч��������(sh��)�� |
ȫ�Ԅ�(d��ng)�F�������C(j��)���˹��� |
ȫ�Ԅ�(d��ng)�F�������C(j��)�����Dz��ó��F�����N����Һ,�F���w��С��10��m,��������������6log,�Ƀ��o����,4�����O(sh��)Ӌ(j��),360�������o����,1161m2/15min |
�V�|ʡ�����C(j��)���� |
�V�|ʡ���������C(j��)����,�V�|ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�V�|ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
����ʡ�����C(j��)���� |
����ʡ���������C(j��)����,����ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
���^70%�����M(f��i)���J(r��n)���̼���M(f��i)����Ч���M(j��n)�p̼Ŀ��(bi��o)���_(d��)�ɡ�2021�Ї�(gu��)�ɳ��m(x��)���M(f��i)��(b��o)�桷 |
�۽���̼�_(d��)��,̼�к�Ŀ��(bi��o)�����µĵ�̼���M(f��i)��څ��(sh��),�ھ���M(j��n)���M(f��i)�߅��c��̼���M(f��i)�ĺ����(q��)��(d��ng)���P(gu��n)�I����(zh��n)������I(y��)�R(sh��)�e���ھ��ڵ�̼���M(f��i)�r(sh��)�����µİl(f��)չ�C(j��)���c����·�� |
�������F�C(j��)���� |
�������F�C(j��)�����܉����(j��)�O(sh��)����·���Ԅ�(d��ng)����Ч������(zh��n)�Č�(du��)�҃�(n��i)�M(j��n)��������� |