��ǰλ�ã���� > �������ߙC���� |
�����и��K���о��� �����г��ϠI�ϴ� |
���ڄ�(chu��ng)��݆ʽ�C���˵ױP���F�������C���� |
���ü���SLAM��Ȼ����,�C���˸��������`��;�؈D��e��������,�M�����g����ʹ��;���c���,늄��T���rͨӍ,�M���nj�,�粡��ʹ�� |
�����F�������C�������ô��-�ڷ����������ձ�ʹ�� |
�����C�����ڈ�(zh��)�п��g���������΄Օr,������ɫ���F�����w���������g��,����ԽС��Ч����Һ�w����Խ��ʹ���ʾ�Խ��,��Ч���Õr�g��20-35min |
�����Ԅ��������F�C����-��(chu��ng)���F���������ߙC���� |
���շ��������C����߀���мt�⾀�Б��b�ú͔z���^���ʱ�����,���Դ��Aһ�ٷN��ͬ������·��,һ�γ�늿ɳ��m(x��)�������傀С�r,ʹ�ú����� |
ɽ�|���⾀�����C����-��(chu��ng)�����⾀�����C���� ¶�� |
ɽ�|���⾀�����C���˲���Ҫ�A��,5��犾Ϳ������һ�����g�������΄�,߀������w�t��Б��b��,���Ԅ��P�]�_�����⾀,���o�ˆT�������⾀���� |
���ɹ�ȫ�Ԅ��F���������ՙC���˃r�� |
ȫ�Ԅ��F���������ՙC��������160����,���ӈA�L�L,������������F,ͨ�^�^��ϵ������^����ˎ��,һ�γ�늿�������1000ƽ�������� |
�P��ӡ�l(f��)���M�d������M�֏Ͱl(f��)չ�����ɴ�ʩ��֪ͨ |
�d���k�l(f��)��2022��27̖,�l(f��)����܇���Mُ���a�N2000�fԪ,֧�־d����_չ��܇���N���;�l(f��)�ż�����M����a�N2000�fԪ;�Ƴ�3000�fԪ�d��������M�����Y�� |
��(sh��)�ۼt��-2021���������������M�о����A��ƪ�� |
��30�f�A���_���ڶ�����������,���w�۽z5.3�|+�S����(sh��)�ֻ��A�Oʩ������,�A���^(q��)����С�ꔵ(sh��)��ռƽ�_������6%���� |
�����C���ˏS��:��(chu��ng)�����ܙC���˼��F |
����С�B�C���˿Ƽ� ��ƽ���C���� �����A�C���� ����Ĭ�C���� �C���˿Ƽ� ����C���˿Ƽ� ��ҕ�C���� �A��Ψ���C���� С�C���� �A��Ψ���C���� |
������������C���� |
��������C���˻���SLAM���g���F(xi��n)����������ͨ�^����ܛ�����������F(xi��n)���ܻ���������K���F(xi��n)�҃ȡ��C����������ȫ�^���������� |
�������ߙC���� |
�������ߙC���˼�������Һ�ԄӇ���ϵ�y(t��ng),���F(xi��n)����Һ��ȫ�Ԅ�ȫ�^(q��),�o���˹����c�������˹����������c����Ⱦ�L�U |
�t(y��)Ժ�����C���˲����f���փ� |
�t(y��)Ժ�����C����ʹ���f�����������t(y��)Ժ�����ˆT����ʹ�ÙC���� |
���������C����(���x��+���⾀)�y�ذ� |
���õ��x���w�ߏ������⾀��ģ�K���՚��M��ȫ��λ���������������� |