��ǰλ�ã���� > �������ߙC���� |
�����и��K���о��� �����г��ϠI�ϴ� |
���a(ch��n)�����C���ˏS��-��(chu��ng)�ɼ��F |
��(chu��ng)���аl(f��)���a(ch��n)�����������C���˸���(j��)�t(y��)Ժ��(n��i)�ď��s����,���ʘ�(g��u)�������؈D,���ռȶ�·��,���t(y��)Ժ��(n��i)��Ч,���ܵ���������΄�(w��),��������Ч�ʺ���Ч�� |
�����F������Ѳ߉���F�����C���� |
�����F�������C�����Dz��ó��F�����N����Һ,�ٶȿ��{(di��o)0.1-1.2m/s,ͨ�^��������,�������ϵ��Ƅӷ�ʽ���_�����^(q��)��,360��o�������� |
ɽ�|�F�������C���˃r�� |
Ո����ÿ���,����һ���x,һ�_�^픇����ך���F�������C����,�ڴ�d�ﴩ������,�����^������ע�����,�@�����Ͼ��Ą�(chu��ng)�����������C���� |
���K�������ߙC����-��Ӣ���F�����������C���� |
�����C���ˌ�����(j��)�O(sh��)���õ�·���\��,���k�����1��10�ӿ՚�h(hu��n)���͵�������M�в��g������,����10��m���µij����F�w����՚�360��Uɢ |
�����C������Ιz�y�Ƿ����� |
�t��z�y�����x���_12m���t��z�y���Ƕȿ��_120�㣬ͬ�r�Ñ��ɸ���(j��)���w��r�M���Զ��x�z�y,�����C����ʹ�Ùz�y�Ƿ����� |
�����C������ô��늵� |
�Ñ�����ͨ�^���љC���˺��^����Ļ�е����,�M���քӳ��;ͨ�^���������е�һ�I���ָ��,�������������C�����M���Ԅӳ������ |
����ʡ�����C���� |
����ʡ���������C����,����ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
�����sҫ����(chu��ng)�����������C���˘s�@���JȔ����(y��u)��a(ch��n)Ʒ�O(sh��)Ӌ���� |
�ڶ��ý��JȔ���I(y��)�O(sh��)Ӌ���ҕ�,��(chu��ng)�����������C���ˑ{���ɫ�Įa(ch��n)Ʒ��(chu��ng)�¼��O(sh��)Ӌ����,�s�@��(y��u)��a(ch��n)Ʒ�O(sh��)Ӌ�� |
������������C���� |
��������C���˻���SLAM���g(sh��)���F(xi��n)����������ͨ�^����ܛ�����������F(xi��n)���ܻ���������K���F(xi��n)�҃�(n��i)���C����������ȫ�^���������� |
��Ҵȫ�Ԅ������t(y��)�������C����Ͷ��ʹ�� |
�t(y��)�������C�����ύ����ڲ������t(y��)�������^(q��)���M����·���ԄӸ�ˮƽ������������������������t(y��)�o�����ߵĹ������Ⱥͱ���Ⱦ�ĸ��ʡ� |
̩���Y���������⣺δ�����M���P(gu��n)�I�~�ǡ��ӡ� |
���M�ИI(y��)�����w׃�����Ñ����༚���������r����Ʒ����Ʒ������A���Ñ��������Ե������������@ |