��(d��ng)ǰλ�ã���� > �������ߙC���� |
�����и��K���о��� �����г��ϠI�ϴ� |
��(chu��ng)�ɼ��F��һ�����������C�������v�Ї�������܊���t(y��)Ժ��һ�t(y��)�W(xu��)�������� |
���Ї�������܊���t(y��)Ժ��һ�t(y��)�W(xu��)���ĵ��T�\��d��,һλ���������^픇��F��������,�����ֶնյ����w�߁���ȥ�M��ȫ����������,�p���������ˆT�ķ��ع��� |
�����F���O(sh��)��->�F�������C���� |
�����F���O(sh��)����É������L(f��ng)���Ķ����F��,�γ��{���F���ڿ՚��г��m(x��)�؏���,�ѿ՚����������w����������Y(ji��)��,�������]�h(hu��n)ʽ������ |
���ڄ�(chu��ng)��݆ʽ�C���˵ױP���F�������C���� |
���ü���SLAM��Ȼ��(d��o)��,�C���˸��������`��;�؈D��e��������,�M�����g����ʹ��;���c���,늄��T���rͨӍ,�M���nj�,�粡��ʹ�� |
��(chu��ng)���^(q��)�����C���� |
���ó����F���V���w�����������C����,��С�^(q��)�䮔(d��ng)������С���ֵĽ�ɫ,������y(t��ng)�˹���������Һ�Ĺ���,��(zh��)�И�(bi��o)��(zh��n)���ķ��ߴ�ʩ |
�����C����ʲô�������ô���������ʹ�������C�����M������ |
�t(y��)Ժ�C���w�����ȴ���������������ʹ���F�������C���ˈ�(zh��)����������,���S�k���ҵȹ����h(hu��n)��Ҳ�_ʼ���M�����C����,�Ƅ��˸��ИI(y��)�����ܻ������l(f��)չ |
���K�������ߙC����-��Ӣ���F�����������C���� |
�����C���ˌ�����(j��)�O(sh��)���õ�·���\��,���k�����1��10�ӿ՚�h(hu��n)���͵�������M�в��g������,����10��m���µij����F�w����՚�360��Uɢ |
���K�҃�(n��i)�Ƅ������C������ô�� |
�҃�(n��i)�Ƅӷ��������C���˾߂䳬���F���������������������,��ȫ,��Ч,���ܵ����c,���҃�(n��i)���������аl(f��)�]����Ҫ����,�ɞ��ճ��ķ���������ʽ |
���Kʡ�����C���� |
���Kʡ���������C����,���Kʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,���Kʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
�Ї���ͨԺ��2020���Ї���Ϣ���M�l(f��)չ�B(t��i)�݈�� |
�U���˴����M����(g��u)���pѭ�h(hu��n)�°l(f��)չ��ֵ���Ҫ���x����������΄����҇���Ϣ���M����2.0�~��3.0�ʬF(xi��n)��������څ������������Ϣ���M���߳�Ч�����R����Ҫƿ�i |
������������C���� |
��������C���˻���SLAM���g(sh��)���F(xi��n)������(d��o)����ͨ�^����ܛ�����������F(xi��n)���ܻ���������K���F(xi��n)�҃�(n��i)���C����������ȫ�^���������� |
��Ҵȫ�Ԅ������t(y��)�������C����Ͷ��ʹ�� |
�t(y��)�������C�����ύ������ڲ������t(y��)�������^(q��)���M����·���ԄӸ�ˮƽ������������������������t(y��)�o�����ߵĹ������Ⱥͱ���Ⱦ�ĸ����� |
���Kʡ���I(y��)����Ϣ���d�����P(gu��n)�ڼӿ�������Ϣ���A(ch��)�O(sh��)ʩ���O(sh��) �U����Ϣ���M���������ߴ�ʩ�����x |
���Kʡ�Ⱥ��ƶ����_�ˡ�ʡ�����P(gu��n)���Mһ�����M��Ϣ���A(ch��)�O(sh��)ʩ���O(sh��)����Ҋ��������ʮ���塱�ǻ۽��K���O(sh��)�l(f��)չҎ(gu��)���������ǻ۽��K���O(sh��)�����Є�Ӌ�������y(t��ng)�I���Mȫʡ��Ϣ���l(f��)չ |