��(d��ng)ǰλ�ã���� > �������ߙC(j��)���� |
�����и��K���о��� �����г��ϠI�ϴ� |
�P(gu��n)��ӡ�l(f��)���V���С�ʮ���塱�����I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)������֪ͨ |
���(xi��ng)ָ��(bi��o)�����(z��i)��(sh��)�������˔�(sh��)���܂��˔�(sh��)��ֱ�ӽ�(j��ng)��(j��)�pʧ�����w�½�,���l(f��)���^�����ش���(z��i)�¹�,���(z��i)��(sh��),�����˔�(sh��),�܂��˔�(sh��)ȫʡ��λ���½� |
�����҃�(n��i)�F�������C(j��)����-��(chu��ng)���F�������C(j��)����ϵ�� |
�����҃�(n��i)�F�������C(j��)�������˹������ڷ��������I(l��ng)�����̱�ʽ��(y��ng)��,�ڹ��������I(l��ng)��(y��u)�ݰl(f��)�]���@,�����������������r(sh��),���c(di��n),�����Ĕ�(sh��)��(j��)������ |
���K�F�������C(j��)���˃r(ji��)�X���� |
�F�������C(j��)����ͨ�^�F������Һ�M(j��n)�������Ƅ�ʽ�҃�(n��i)����,10�������1000m3,֧���֙C(j��)/Pad�h(yu��n)���b��,�F���w��С��10��m,�������O(sh��)Ӌ(j��),360�������o���� |
ȫ�Ԅ��F���՚������C(j��)���� |
�F���՚������C(j��)���˲���SLAM������λ��(d��o)����Q����,�o���ˆTֵ��,������Ҏ(gu��)������·��,�Y(ji��)�ϸ��F���^,����������Һ�惦��,����Ч�ʺ�Ч��������(sh��)�� |
��(chu��ng)�ɹٷ��ڙ�(qu��n)��(j��ng)�N�����C(j��)���˃r(ji��)�� |
��(chu��ng)�ɹٷ��N�����C(j��)���˿ɸ���(j��)�t(y��)Ժ��(n��i)�ď�(f��)�s����,����(zh��n)��(g��u)����(d��o)���؈D,���t(y��)Ժ��(n��i)��Ч,���ܵ�����t(y��)Ժ��(n��i)�������΄�(w��),�r(ji��)�������֞��Ј��r(ji��)�������r(ji��),Ո�c��(chu��ng)��(li��n)ϵ�@ȡ |
��(n��i)�ɹ�ȫ�Ԅ��F����������(w��)�C(j��)���˃r(ji��)�� |
ȫ�Ԅ��F����������(w��)�C(j��)��������160����,���ӈA�L�L,���������(g��)���F,ͨ�^�^��ϵ������^����ˎ��,һ�γ�늿�������1000ƽ�������� |
��(n��i)�ɹ������C(j��)���� |
��(n��i)�ɹ����������C(j��)����,��(n��i)�ɹ����a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,��(n��i)�ɹ��������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
���������C(j��)���� |
��(chu��ng)�ɼ��������C(j��)���˝M�㷿�g����߲��֏�(f��)�s���҃�(n��i)�h(hu��n)�����Ԅ� ���r(sh��) ����(zh��n)������,�����Ƅ� ��(sh��)�F(xi��n)���x������ ���⾀���� ���������ȶ�ģʽ�������� |
���⾀�����C(j��)���� |
���⾀�����C(j��)���˓���������(d��o)�����g(sh��)���܉����(j��)�O(sh��)����·�������Ƅӣ��M�㷿�g����߲��֏�(f��)�Ƶ��҃�(n��i)�h(hu��n)���¶��r(sh��)������(zh��n)���������� |
̩���Y���������⣺δ�����M(f��i)���P(gu��n)�I�~�ǡ��ӡ� |
���M(f��i)�ИI(y��)�����w׃�����Ñ����༚(x��)������(g��)���r����Ʒ����Ʒ������A���Ñ��������Ե������������@ |
�������������C(j��)���˲����f���փ� |
�������������C(j��)����ʹ���f���������փԣ��������t(y��)Ժ,ӰԺ,�W(xu��)У,܇վ,�a�^,�S�V,С�^(q��)�ȵ��l(w��i)������ |
���������C(j��)���� (���x��+�F����) |
���������C(j��)���� (���x��+�F����)����ȵؽ����t(y��)�o(h��)�����ߵĹ�����(qi��ng)�Ⱥͱ���Ⱦ�ĸ������������߹������O(sh��)�����ڠ�����l(f��)����������ع�������ؕ�I(xi��n) |