��ǰλ�ã���� > �������ߙC���� |
�����и��K���о��� �����г��ϠI�ϴ� |
���ڄ�(chu��ng)��݆ʽ�C���˵ױP���F�������C���� |
���ü���SLAM��Ȼ����,�C���˸��������`��;�؈D��e��������,�M�����g����ʹ��;���c���,늄��T���rͨӍ,�M���nj�,�粡��ʹ�� |
��(chu��ng)���������ߙC�����փ����d |
�F���������ߙC�����փ�,���F��Ч��,������g�y�|���ļ��p϶�������;�F�����⾀�������ߙC�����փ�,�������⾀�����F�������p����������ģʽ |
ȫ�Ԅ��F���՚������C���� |
�F���՚������C���˲���SLAM������λ������Q����,�o���ˆTֵ��,������Ҏ(gu��)������·��,�Y�ϸ��F���^,����������Һ�惦��,����Ч�ʺ�Ч��������(sh��)�� |
�������������C���˸��ԃr�ȵ��x�� |
�������������C�����M�����⾀��������,���F(xi��n)360�ȟo�������������c����,�p���ˆT���c�������ˆT��ȫ,�������⾀�����a(ch��n)Ʒ�đ��È���Խ��Խ�V�� |
���Kʡ�����C���� |
���Kʡ���������C����,���Kʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,���Kʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
��(n��i)�ɹ������C���� |
��(n��i)�ɹ����������C����,��(n��i)�ɹ����a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,��(n��i)�ɹ��������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
���������C���� |
��(chu��ng)�ɼ��������C���˝M�㷿�g����߲��֏��s���҃�(n��i)�h(hu��n)�����Ԅ� ���r ���ʵ�����,�����Ƅ� ���F(xi��n)���x������ ���⾀���� ���������ȶ�ģʽ�������� |
ِ�ϰl(f��)�������MƷ���I(y��)��ʮ���塱���|���l(f��)չ��˼·�c���ߡ� |
�����c�I�����[��ˎ�����DŽ�(chu��ng)��ˎ�аl(f��)���c�����Іο���������[���a(ch��n)Ʒ�ѳɞ�����څ�����t(y��)����е�����ڸ߶�Ӱ����O�䡢���ܽ�����Ӯa(ch��n)Ʒ���ɴ����O����̓�M�������F(xi��n)���t(y��)���o���O��� |
������������C���� |
��������C���˻���SLAM���g���F(xi��n)����������ͨ�^����ܛ�����������F(xi��n)���ܻ���������K���F(xi��n)�҃�(n��i)���C����������ȫ�^���������� |
���Kʡ:�P�ڼӿ�������Ϣ���A�Oʩ���O �U����Ϣ���M���������ߴ�ʩ |
�K���k�l(f��)��2020��31̖������̖��014000319/2020-00199�����Kʡ������(j��ng)���l(f��)չ�µ�֧���������ܣ��F(xi��n)������ߴ�ʩ |
�坍�����C���� |
�坍�����C���˾��з�(w��n)���ɿ�����������,�˙C����,�����Ƅ�ʽ���c�����ȹ���,�ڹ�����������ᘌ��^(q��)���M����·���ԄӸ�ˮƽ���� |