��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > �������ߙC(j��)���� |
�����и��K���о��� �����г��ϠI(y��ng)�ϴ� |
��(chu��ng)�����������C(j��)�փ�(c��)���d |
��(chu��ng)�����������C(j��)ͨ�^(gu��)�F���b�ÿɌ�(du��)���w��Ʒ�՚���M(j��n)���������,��Ч�����������(x��)���Ȳ�ԭ����,�����d����Һ�����������̼ҏV���������������������; |
ɽ�|�Ƽ����ߙC(j��)����-��(chu��ng)�������������ߙC(j��)���� |
���ܻ�����,�o(w��)���|ʽ���͵����M(j��n)ģʽ��u�ɞ�������ص��³��B(t��i),��(chu��ng)���Ⱥ��Ƴ��������C(j��)����,���͙C(j��)���˵ȷ��߮a(ch��n)Ʒ�����ܼ��g(sh��)֧�ֿ��� |
���͈�(ch��ng)�������C(j��)����-�@�^(q��)��dչ�^�������ߙC(j��)���� |
�ܶ��t(y��)Ժ,�C(j��)��(ch��ng),�W(xu��)У,�e�^,��������(w��)��d�ȹ�����(ch��ng)��,���������ܻ��������O(sh��)��,����Ч��������Ч�ʸ�,����Һʹ��Ч�ʸ߳ɱ��ʹ�sÿƽ��1ml |
ȫ�Ԅ�(d��ng)�F���՚������C(j��)���� |
�F���՚������C(j��)���˲���SLAM������λ��(d��o)����Q����,�o(w��)���ˆTֵ��,������Ҏ(gu��)������·��,�Y(ji��)�ϸ��F���^,����������Һ�惦(ch��)��,����Ч�ʺ�Ч��������(sh��)�� |
�V�|ʡ�����C(j��)���� |
�V�|ʡ���������C(j��)����,�V�|ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�V�|ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
�����P(gu��n)�ڷe�O��(y��ng)��(du��)����Ӱ푴��M(j��n)���M(f��i)���a(b��)�͝���ጷ����ɴ�ʩ��֪ͨ |
�����k��늡�2022��15̖(h��o),�e�O��(w��n)���_�Ŵ������a(ch��n)�����Ј�(ch��ng),�M��֏�(f��)�������(w��)��(ch��ng)��������(j��ng)�I(y��ng),�����_�Ų��(ch��ng)��,�ӿ�֏�(f��)ס�ޘI(y��),�m�r(sh��)�_�����e�ʘ�(l��)�I(y��) |
�Ԅ�(d��ng)���������C(j��)���� |
ȫ�Ԅ�(d��ng)�������������C(j��)���˲������M(j��n)��SLAM����ϵ�y(t��ng)�����dǰҕ�z���^���������_(d��)���pĿҕ�X�z���^������������������ܻ��O(sh��)�䣬���з�(w��n)���ɿ����������������Ƅ�(d��ng)ʽ���c(di��n)�����ȹ��� |
�����C(j��)����-�°��B |
�����C(j��)���˾�̖(h��o):CZ-RobotDf-DZ,�Ɍ�(sh��)�F(xi��n)���x�����������⾀���������������ȶ�ģʽ��������,ͨ�^(gu��)����ܛ����������(sh��)�F(xi��n)���ܻ����� |
YOGO���������C(j��)��������������(f��)������I |
YOGO���������C(j��)����ᘌ�(du��)������l�C(j��)�@�N�����ܶȸߵĈ�(ch��ng)�����C(j��)�����ڟo(w��)�˕r(sh��)��(hu��)�Ԅ�(d��ng)�������⾀��������M(j��n)�Џ�(qi��ng)���������������Ⱥʹ�d���C(j��)���˄t��Ҫͨ�^(gu��)���Fģʽ����(du��)���(ch��ng)���M(j��n)��ѭ�h(hu��n)���� |
ȫ�Ԅ�(d��ng)����֪�����C(j��)���ˡ���(l��i)���������ĸ����� |
��֪�����C(j��)���˼������⾀�������������F�^(gu��)��������ؓ(f��)���x�Ӄ��������N������ʽ��һ�w��ͨ�^(gu��)�o(w��)�˻����|������Ч�p�ٲ��^(q��)��(n��i)�Ľ����Ⱦ����(sh��)�F(xi��n)�����^(gu��)�������������� |
�Ї�(gu��)�I(l��ng)�����M(f��i)�Ƽ�50��I(y��)��(b��o)��(��һ��) |
������u(p��ng)�x�� 50 ���I(l��ng)܊��I(y��)֮����߀�O(sh��)�����J��I(y��)�������J��ζ�����L(zh��ng)�����@Щ��I(y��)���Ƅ�(d��ng) ���M(f��i)�Ƽ��I(l��ng)��Ą�(chu��ng)�ºͰl(f��)չ���c 50 ���I(l��ng)܊��I(y��)һ�Ӿ�����Ҫ���� |
���Kʡ���I(y��)����Ϣ���d�����P(gu��n)�ڼӿ�������Ϣ���A(ch��)�O(sh��)ʩ���O(sh��) �U(ku��)����Ϣ���M(f��i)���������ߴ�ʩ�����x |
���Kʡ�Ⱥ��ƶ����_(t��i)�ˡ�ʡ�����P(gu��n)���M(j��n)һ�����M(j��n)��Ϣ���A(ch��)�O(sh��)ʩ���O(sh��)����Ҋ��������ʮ���塱�ǻ۽��K���O(sh��)�l(f��)չҎ(gu��)���������ǻ۽��K���O(sh��)�����Є�(d��ng)Ӌ(j��)�������y(t��ng)�I���M(j��n)ȫʡ��Ϣ���l(f��)չ |