��(d��ng)ǰλ�ã���� > �������ߙC(j��)���� |
�����и��K���о��� �����г��ϠI�ϴ� |
�����F������Ѳ߉���F�����C(j��)���� |
�����F�������C(j��)�����Dz��ó��F�����N����Һ,�ٶȿ��{(di��o)0.1-1.2m/s,ͨ�^������(d��o)��,�������ϵ��Ƅӷ�ʽ���_(d��)�����^(q��)��,360��o�������� |
���ڄ�(chu��ng)��݆ʽ�C(j��)���˵ױP���F�������C(j��)���� |
���ü���SLAM��Ȼ��(d��o)��,�C(j��)���˸��������`��;�؈D��e��������,�M�����g����ʹ��;���c���,늄��T��(sh��)�r(sh��)ͨӍ,�M���nj�,�粡��ʹ�� |
���C�F�������C(j��)����������-���C��(chu��ng)�����]��Ӣ���F�������C(j��)���� |
���C�F�������C(j��)���ˌ�����ˎ�����F�����^��������,���՚��M(j��n)���F������,�����������������Ч��,�m(x��)���r(sh��)�gҲ�_(d��)�������Ă�(g��)С�r(sh��),�܉��Ԅӷ��س�� |
��(chu��ng)���������ߙC(j��)�����փ����d |
�F���������ߙC(j��)�����փ�,���F��Ч��,������g�y�|���ļ�(x��)�p϶�������;�F�����⾀�������ߙC(j��)�����փ�,�������⾀�����F�������p����������ģʽ |
�P(gu��n)��ӡ�l(f��)���V���С�ʮ���塱�����I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)������֪ͨ |
���(xi��ng)ָ��(bi��o)�����(z��i)��(sh��)�������˔�(sh��)���܂��˔�(sh��)��ֱ�ӽ�(j��ng)��(j��)�pʧ�����w�½�,���l(f��)���^�����ش���(z��i)�¹�,���(z��i)��(sh��),�����˔�(sh��),�܂��˔�(sh��)ȫʡ��λ���½� |
�������������C(j��)���˸��ԃr(ji��)�ȵ��x�� |
�������������C(j��)�����M(j��n)�����⾀��������,��(sh��)�F(xi��n)360�ȟo�������������c(di��n)����,�p���ˆT���c�������ˆT��ȫ,�������⾀�����a(ch��n)Ʒ�đ�(y��ng)�È���Խ��Խ�V�� |
�F�������C(j��)���� |
�F�����������C(j��)����,�F�����a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�F���������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
�����C(j��)����-�°��B |
�����C(j��)���˾�̖:CZ-RobotDf-DZ,�Ɍ�(sh��)�F(xi��n)���x�����������⾀���������������ȶ�ģʽ��������,ͨ�^����ܛ����������(sh��)�F(xi��n)���ܻ����� |
ȫ�Ԅӡ���֪�����C(j��)���ˡ������������ĸ����� |
��֪�����C(j��)���˼������⾀�������������F�^��������ؓ(f��)���x�Ӄ��������N������ʽ��һ�w��ͨ�^�o�˻����|������Ч�p�ٲ��^(q��)��(n��i)�Ľ����Ⱦ����(sh��)�F(xi��n)�����^�������������� |
���M(f��i)��څ����δ��M(j��n)�Ї������ۘI(y��)���D(zhu��n)�� |
�Ї����ۘI(y��)���ڌ������^��ӭ�ӷ�(w��n)����(f��)�K��һЩֵ���P(gu��n)ע�����d���M(f��i)��څ�����������Ї����ۘI(y��)�Ĕ�(sh��)�ֻ��D(zhu��n)���� |
���������C(j��)���� |
��(y��ng)�á�ʯ��������������Σ�U(xi��n)Ʒ�Ă}�����ۿ����a�^����;��Σ�U(xi��n)���(z��i)�r(sh��)����ֹ���(z��i)�Ķ��������ˆT��ɂ��� |
�Ԅ������C(j��)����-����(n��i)��l(f��)չ��r |
�����C(j��)����-�������UV��UV-C����������ʽ������(n��i)ͨ�^�����ԄӇ���ģ�K�����⾀�����b���M(j��n)���Ԅӻ����� |