��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > �������ߙC(j��)���� |
�����и��K���о��� �����г��ϠI(y��ng)�ϴ� |
���a(ch��n)�����C(j��)���ˏS��-��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n) |
��(chu��ng)���аl(f��)���a(ch��n)�����������C(j��)���˸���(j��)�t(y��)Ժ��(n��i)�ď�(f��)�s��(ch��ng)��,����(zh��n)��(g��u)����(d��o)���؈D,���ռȶ�·��,���t(y��)Ժ��(n��i)��Ч,���ܵ���������΄�(w��),��������Ч�ʺ���Ч�� |
�Ԅ�(d��ng)�������F�C(j��)-��(chu��ng)���Ԅ�(d��ng)���F�����C(j��)���� |
�Ԅ�(d��ng)�������F�C(j��)����ͨ�^(gu��)�����b��ϵ�y(t��ng)��Ӳ���O(sh��)��,��(du��)�҃�(n��i)�՚⼰�����M(j��n)�Ї��F����,������(j��)�O(sh��)���ĵ��c(di��n)����·���M(j��n)���Ԅ�(d��ng),��Ч,����(zh��n)������������I(y��),���߂�������(d��o)��,������� |
�Ƅ�(d��ng)�y(c��)������һ�w�C(j��)-��(chu��ng)���Ɯy(c��)������һ�w�C(j��)���a(ch��n)�S�� |
�Ƅ�(d��ng)�y(c��)������һ�w�C(j��)���üt����Ђ������߂䷽���ݵĜy(c��)�ع���,ȫ�̲��÷ǽ��|�y(c��)�،�(sh��)�r(sh��)�O(ji��n)�y(c��)��dͨ���˔�(sh��)�ߜ�(g��)�w�Ԅ�(d��ng)ۙץȡ����(g��)�l(f��)���ˆT |
�՚������C(j��)����Ҫ��;����(du��)�՚��в�ԭ�����M(j��n)������ |
�՚������C(j��)���Ԍ�(du��)�՚��в�ԭ�����M(j��n)����Ч����,���t(y��)Ժ�I(y��ng)��o(w��)���������t(y��)Ժ�h(hu��n)��;�ڌW(xu��)У�������м����������ĸ�Ⱦ�L(f��ng)�U(xi��n);�ڹ��S�����a(ch��n)Ʒ���|(zh��)���ȼ������ˆT�Ĺ���Ч�� |
�����F������Ѳ߉���F�����C(j��)���� |
�����F�������C(j��)�����Dz��ó��F�����N����Һ,�ٶȿ��{(di��o)0.1-1.2m/s,ͨ�^(gu��)������(d��o)��,�������ϵ��Ƅ�(d��ng)��ʽ���_(d��)�����^(q��)��,360��o(w��)�������� |
��(chu��ng)�������F�������C(j��)���˾�Ӣ���փ�(c��)CZPRO |
��Ӣ�������F�������C(j��)�����փ�(c��),��(y��u)Խ�ĝB �U(ku��)ɢ����,���_(d��)����Ҏ(gu��)�y�Խ��|�IJ�λ,��������|(zh��),����������ˮ����ʹ��,���F�����f��� |
�P(gu��n)��ӡ�l(f��)������������ʮ���塱Ҏ(gu��)����֪ͨ |
������ȫ���(xi��ng)�Є�(d��ng)20���,�������ƶ��k5��(g��)���(z��i)���L(f��ng)�U(xi��n)�^(q��)��20���ش���(z��i)�[����λ,������Ԯ�C(j��)��(g��u)���z�����(hu��)��λ8452���,���Ļ��(z��i)�[��10253��̎ |
���C�F�������C(j��)���˃r(ji��)�� |
�F�������C(j��)���ˌ�����Һ�F���鼚(x��)С���w��,360��ȫ��λ����,���ò�ͬ������Һ�M(j��n)�������͜��,��(sh��)�r(sh��)���_��λ��(d��o)��,�����ˆTͨ�^(gu��)���_(t��i)����,����f(xi��)�{(di��o)�{(di��o)�� |
�����C(j��)�����������-��(chu��ng)�ɾ�Ӣ���F�������C(j��)�������������f(shu��)�� |
ͨ�^(gu��)�~̖(h��o)�ܴa�M(j��n)���ܛ������������M(j��n)���O(sh��)�佉��;�M(j��n)���΄�(w��)�����(y��)���M(j��n)�������΄�(w��)���O(sh��)�ò���;�M(j��n)��؈D�����(y��)�������΄�(w��)�c(di��n),�����C(j��)���ˌ�(sh��)�r(sh��)�O(ji��n)�� |
�ؑc�����C(j��)���� |
�ؑc���������C(j��)����,�ؑc���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�ؑc�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
������������C(j��)���� |
��������C(j��)���˻���SLAM���g(sh��)��(sh��)�F(xi��n)������(d��o)����ͨ�^(gu��)����ܛ����������(sh��)�F(xi��n)���ܻ���������K��(sh��)�F(xi��n)�҃�(n��i)���C(j��)����������ȫ�^(gu��)���������� |
�t(y��)���C(j��)��(g��u)�������g(sh��)Ҏ(gu��)�� |
����(bi��o)��(zh��n)Ҏ(gu��)�����t(y��)���C(j��)��(g��u)�����Ĺ���Ҫ�������c����Ļ���ԭ�t����ϴ�c�坍�������c����������� ���������c�����Ч���O(ji��n)�y(c��)�� |