��(d��ng)ǰλ�ã���� > �������ߙC���� |
�����и��K���о��� �����г��ϠI�ϴ� |
��(chu��ng)�ɜy������һ�w�C�ύ����½����F��һ���t(y��)Ժ���ǻ۷��� �Ƽ������� |
��(chu��ng)�ɜy������һ�w�C���d�߾��Ȝy��ģ�K,���S�r�S�،���(j��ng)�^��Ⱥ�M���w�رO(ji��n)�y,�߂���x��+���⾀�p������ģʽ,���ռȶ��΄�(w��)���h(hu��n)���M��360��ȫ��λ���� |
�����t(y��)Ժ�����C����-��(chu��ng)���F�������C����RobotDf-AL1 |
�t(y��)Ժ�����C���˲��ô�����������ڼ�(x��)����,�����⚤�B����w��(n��i),���粡����(x��)��;��������д��c�U��,���Sɫ�������,��ɫ������ȼ�(x��)������ |
�����C���˵�ʹ�c֮̎����Щ |
������ʽ�Ć��};������Ҳ��һ������y�};�˙C����Ć��};�����C��������Ч�ʵĆ��},��θ�Ч��������;��(d��o)��ϵ�y(t��ng)�Ć��},�m���ڴ����ؓ(f��)؟(z��)�h(hu��n)����ϵ�y(t��ng) |
���K�����F�������C����һ����Ҫ�����X |
�����F�������C���ˇ������F����������,��ϡጵ�����ˎ�����F�����^��������,���՚��M���F������,�����Ƅ�,�뼉���ܱ���,���r���c��(zh��)�������΄�(w��)�ȹ��� |
�|��ʡ�����C���� |
�|��ʡ���������C����,�|��ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�|��ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ �W(xu��)У�ȹ������� |
�ຣʡ�����C���� |
�ຣʡ���������C����,�ຣʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�ຣʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
���������C������������ |
���������C����ÿ���Ԅ������r�g��15���,�������[状��r���㵽�c��(zh��n)�r����,�����\���ꮅ���Ԅӻص�������^�m(x��)��� |
��(sh��)�ۼt��-2021���������������M�о����A��ƪ�� |
��30�f�A���_(d��)���ڶ�����������,���w�۽z5.3�|+�S����(sh��)�ֻ��A(ch��)�O(sh��)ʩ������,�A���^(q��)����С�ꔵ(sh��)��ռƽ�_������6%���� |
�՚������C���� |
�՚������C����ʹ�õ��x������,���⾀����,�����������F�������ȷ�ʽ����՚��еIJ���,���ԑ�(y��ng)���ڷ��g ��d�Ȉ��� |
�K�ݔ�(sh��)����������ʹ�ã����w�������M���x��֧�� |
�K�ݔ�(sh��)������żt�����߀֧�����M��ͨ�^���|�̳��M�о������M,���w�̈��������������ۡ�������M���������(w��)��e�����F(xi��n)����K������Ȧ�����c�̳����и��w |
������������C���� |
��������C���˻���SLAM���g(sh��)���F(xi��n)������(d��o)����ͨ�^����ܛ�����������F(xi��n)���ܻ���������K���F(xi��n)�҃�(n��i)���C����������ȫ�^���������� |
�����t(y��)�������C���� |
�t(y��)�������C���˼��C����ҕ�Xϵ�y(t��ng)����ҕ�l��(sh��)��(j��)�ɼ��������Z������ϵ�y(t��ng),���cᘌ����ߡ��t(y��)�o���t(y��)�U�ĸ��l��Ӆ^(q��)���M����·��(j��ng)�ԄӸ�ˮƽ���� |