��(d��ng)ǰλ�ã���� > �������ߙC(j��)���� |
�����и��K���о��� �����г��ϠI�ϴ� |
�՚������C(j��)����Ҫ��;�����՚��в�ԭ�����M(j��n)������ |
�՚������C(j��)���Ԍ��՚��в�ԭ�����M(j��n)����Ч����,���t(y��)Ժ�I��o���������t(y��)Ժ�h(hu��n)��;�ڌW(xu��)У�������м����������ĸ�Ⱦ�L(f��ng)�U(xi��n);�ڹ��S�����a(ch��n)Ʒ���|(zh��)���ȼ������ˆT�Ĺ���Ч�� |
�����C(j��)���˵ױP-��(chu��ng)���������C(j��)���˵ױP |
��(chu��ng)�������C(j��)���˵ױP�_�ŵ�ܛӲ���ӿ�,�ɴ��d�����O(sh��)�����̈�,�͏d,�k����,�y�еȈ����������ƄӲ�����Ҏ(gu��)��·��,�M(j��n)���������I(y��),ȫ��λ���w�o�������� |
���ڄ�(chu��ng)��݆ʽ�C(j��)���˵ױP���F�������C(j��)���� |
���ü���SLAM��Ȼ��(d��o)��,�C(j��)���˸��������`��;�؈D��e��������,�M�����g����ʹ��;���c���,늄��T��(sh��)�r(sh��)ͨӍ,�M���nj�,�粡��ʹ�� |
��(chu��ng)�����������C(j��)�փ����d |
��(chu��ng)�����������C(j��)ͨ�^�F���b�ÿɌ����w��Ʒ�՚���M(j��n)���������,��Ч�����������(x��)���Ȳ�ԭ����,�����d����Һ�����������̼ҏV���������������������; |
���������C(j��)���˰��b��(sh��)ʩ���E����ô�ӵ� |
�������C(j��)����ʹ��֮ǰ,��Ҫ�������ĭh(hu��n)���M(j��n)�п���,�_�J(r��n)�����C(j��)����λ�úͳ�늘�λ��;Ȼ���M(j��n)�Ј����߈D�������΄�(w��)�O(sh��)�ü����Ñ��M(j��n)����Ӗ(x��n) |
���C�����C(j��)���� |
���C���������C(j��)����,���C���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,���C�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
�������M(f��i)Ʒ��˾���A��˾���M(f��i)��֧���錧(d��o)��Ҏ(gu��)��AI��(y��ng)�È��� |
�䔵(sh��)��(j��)�ƌW(xu��)�c�˹����܈F(tu��n)�(du��)������Y��Ͷ�댧(d��o)��ķ�ʽ��AI��(y��ng)���M(j��n)����Ҏ(gu��)��;��(y��u)�ȿ��]�M(f��i)��֧���^��Ĉ���;���c(di��n)���]��(sh��)��(j��)����Ć��};���㷨�Ĕ�(sh��)��(j��)���ҵ�Ҏ(gu��)�� |
YOGO���������C(j��)��������������(f��)������I |
YOGO���������C(j��)����ᘌ�������l�C(j��)�@�N�����ܶȸߵĈ������C(j��)�����ڟo�˕r(sh��)���Ԅӆ������⾀��������M(j��n)�Џ�(qi��ng)���������������Ⱥʹ�d���C(j��)���˄t��Ҫͨ�^���Fģʽ����������M(j��n)��ѭ�h(hu��n)���� |
����(w��)Ժ�k���d�P(gu��n)�����I(y��)�B(t��i)��ģʽ���I(l��ng)�������M(f��i)�ӿ�l(f��)չ����Ҋ |
�҇��ԾW(w��ng)�j(lu��)ُ�����Ƅ�֧�������Ͼ����ںϵ��I(y��)�B(t��i)��ģʽ���������������M(f��i)Ѹ�ٰl(f��)չ���ڳ��B(t��i)��������ؗl���������I(y��)�B(t��i)��ģʽ�����I(l��ng)�ӿ��������M(f��i)�l(f��)չ |
���ڔ�(sh��)�ֽ�(j��ng)��(j��)����C(j��)�����»��������M(f��i)��(li��n)�W(w��ng)���a(ch��n)�I(y��)��(li��n)�W(w��ng) |
��(b��o)������˔�(sh��)�ֽ�(j��ng)��(j��)�a(ch��n)�I(y��)�İl(f��)չ�F(xi��n)���c�C(j��)������������ֵ���P(gu��n)ע�Ę�(bi��o)�Ĺ�˾���»����Ŀ������M(j��n),���M(f��i)��(li��n)�W(w��ng)����չ��(chu��ng)��,�a(ch��n)�I(y��)��(li��n)�W(w��ng)������ |
�������Ч��(y��ng)���¹ڷ�������Ӱ푴�Ͷ�Y�U(ku��)���M(f��i)��(w��n)�\(y��n)�е������e�� |
������؞����(x��)��ƽ����ӛ�P(gu��n)�ڽy(t��ng)�I���M(j��n)�¹ڷ���������غͽ�(j��ng)��(j��)����l(f��)չ��������Ҫָʾ�������J(r��n)���䌍(sh��)�h����������(w��)Ժ�Q�߲���������(sh��)���á�����(w��n)���������䌍(sh��)���������΄�(w��)���ӿ�֏�(f��)��(j��ng)��(j��)������� |
���������C(j��)����(���x��+���⾀)�y�ذ� |
���õ��x���w�ߏ�(qi��ng)�����⾀��ģ�K���՚��M(j��n)��ȫ��λ���������������� |