��ǰλ�ã���� > �������ߙC���� |
�����и��K���о��� �����г��ϠI�ϴ� |
�����F������Ѳ߉���F�����C���� |
�����F�������C�����Dz��ó��F�����N����Һ,�ٶȿ��{0.1-1.2m/s,ͨ�^��������,�������ϵ��Ƅӷ�ʽ���_�����^(q��)��,360��o�������� |
���K�������ߙC����-��Ӣ���F�����������C���� |
�����C���ˌ�����(j��)�O���õ�·���\��,���k�����1��10�ӿ՚�h(hu��n)���͵�������M�в��g������,����10��m���µij����F�w����՚�360��Uɢ |
���K�ڱ��������C���˃r�� |
�����C���˲�ȡȫ�Ԅ�ѭ�h(hu��n)�ķ�ʽ,���k�����1��12�ӿ՚�h(hu��n)���͵�������M�в��g������,���d4���F�����^,����10��m���µij����F�w����՚�360��Uɢ |
�V�|ʡ�����C���� |
�V�|ʡ���������C����,�V�|ʡ���a�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�V�|ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
�ຣʡ�����C���� |
�ຣʡ���������C����,�ຣʡ���a�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�ຣʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
�������MƷ��˾���A��˾���M��֧���錧��Ҏ(gu��)��AI���È��� |
�䔵(sh��)��(j��)�ƌW�c�˹����܈F�������Y��Ͷ�댧��ķ�ʽ��AI�����M����Ҏ(gu��)��;��(y��u)�ȿ��]�M��֧���^��Ĉ���;���c���]��(sh��)��(j��)����Ć��};���㷨�Ĕ�(sh��)��(j��)���ҵ�Ҏ(gu��)�� |
�����C���ˏS��:��(chu��ng)�����ܙC���˼��F |
����С�B�C���˿Ƽ� ��ƽ���C���� �����A�C���� ����Ĭ�C���� �C���˿Ƽ� ����C���˿Ƽ� ��ҕ�C���� �A��Ψ���C���� С�C���� �A��Ψ���C���� |
���⾀���x�������C���� |
�Ɍ��F(xi��n)���x�����������⾀���������������ȶ�ģʽ�������������С��˙C���桱�͡��o���������ɷN����ģʽ��ʹ�����������Ի� |
�^�����������C���� |
�������C���˓��������������g���܉����(j��)�O����·�������Ƅ����M�㷿�g����߲��֏��Ƶ��҃ȭh(hu��n)�����Ԅ������r�����ʵ��������� |
Ӳ�����|���������C������ʽ�ύ����o�l(w��i)�WУ��ȫ�� |
�|���������˃ɷN��6�_�����Ƅ�ʽ�^������⻯���F�������C����ƽ����X�O���@Щ���������C���˵�����·�����ٰ��ս��ҵ��w�e�������Һ |
������������C���� |
��������C���˻���SLAM���g���F(xi��n)����������ͨ�^����ܛ�����������F(xi��n)���ܻ���������K���F(xi��n)�҃ȡ��C����������ȫ�^���������� |
̩���Y���������⣺δ�����M���P�I�~�ǡ��ӡ� |
���M�ИI(y��)�����w׃�����Ñ����༚���������r����Ʒ����Ʒ������A���Ñ��������Ե������������@ |