��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > �������ߙC(j��)���� |
�����и��K���о��� �����г��ϠI(y��ng)�ϴ� |
�����F������Ѳ߉���F�����C(j��)���� |
�����F�������C(j��)�����Dz��ó��F�����N����Һ,�ٶȿ��{(di��o)0.1-1.2m/s,ͨ�^(gu��)������(d��o)��,�������ϵ��Ƅ�(d��ng)��ʽ���_(d��)�����^(q��)��,360��o(w��)�������� |
ɽ�|�F�������C(j��)���˃r(ji��)�� |
Ո(q��ng)����ÿ���,����һ���x,һ�_(t��i)�^픇����ך���F�������C(j��)����,�ڴ�d�ﴩ������,�����^(gu��)������ע�����,�@�����Ͼ��Ą�(chu��ng)�����������C(j��)���� |
�����������ߙC(j��)����-��(chu��ng)�ɷ��ߙC(j��)���˾�Ӣ�� |
�����������ߙC(j��)���˲��ó��F��������,�������ȵȶ�N��Ҏ(gu��)������,�����ˌ�(du��)�҃�(n��i)���g����Ϳ՚��M(j��n)��360��o(w��)��������,���õ�������ʽ��4�N |
ɽ�|�҃�(n��i)�F�������C(j��)����-��(chu��ng)�������F�������C(j��)���� |
ɽ�|�҃�(n��i)�F�������C(j��)���ˌ��������w���҃�(n��i)���g�U(ku��)ɢ,����360��ȫ���wʽ����,15��犼������1000�������g����,24С�r(sh��)���g�����I(y��) |
ȫ�Ԅ�(d��ng)�F���՚������C(j��)���� |
�F���՚������C(j��)���˲���SLAM��(zhu��n)����λ��(d��o)����Q����,�o(w��)���ˆTֵ��,������Ҏ(gu��)������·��,�Y(ji��)�ϸ��F���^,����������Һ�惦(ch��)��,����Ч�ʺ�Ч��������(sh��)�� |
Ӳ�˷������������W��(hu��)ʮ�����������ڿƼ��O(sh��)�� |
��(chu��ng)�������F�����������C(j��)����;�п�Ժ�C(j��)е���������������C(j��)����,��(zh��n)�������������C(j��)����;��οعɸ��������������܇(ch��); |
���⾀�F�������C(j��)���� |
�������⾀�F�������C(j��)������������I(m��i)��,���τ�(chu��ng)�����������C(j��)�������a(ch��n)�S��,�����C(j��)���˶������a(ch��n)�аl(f��)�S�� |
�Ї�(gu��)��ͨԺ��2020���Ї�(gu��)��Ϣ���M(f��i)�l(f��)չ�B(t��i)��(sh��)��(b��o)�� |
�U���˴����M(f��i)��(du��)��(g��u)���pѭ�h(hu��n)�°l(f��)չ��ֵ���Ҫ���x����������΄�(sh��)���҇�(gu��)��Ϣ���M(f��i)����2.0�~��3.0�ʬF(xi��n)��������څ��(sh��)����������Ϣ���M(f��i)���߳�Ч�����R����Ҫƿ�i |
��(gu��)��(w��)Ժ�k���d�P(gu��n)�����I(y��)�B(t��i)��ģʽ���I(l��ng)�������M(f��i)�ӿ�l(f��)չ����Ҋ(ji��n) |
�҇�(gu��)�ԾW(w��ng)�j(lu��)ُ(g��u)�����Ƅ�(d��ng)֧�������Ͼ����ںϵ��I(y��)�B(t��i)��ģʽ���������������M(f��i)Ѹ�ٰl(f��)չ���ڳ��B(t��i)��������ؗl���������I(y��)�B(t��i)��ģʽ�����I(l��ng)�ӿ��������M(f��i)�l(f��)չ |
���ߙC(j��)������Ҫ����-�o���t(y��)���������������ճ�����(w��) |
�ڷ��߹����У��C(j��)������Ҫ�l(f��)�]������ ���ã��o���t(y��)���������������ճ�����(w��) |
̩���Y���������⣺δ��(l��i)���M(f��i)���P(gu��n)�I�~�ǡ��ӡ� |
���M(f��i)�ИI(y��)�����w׃�����Ñ�(h��)���༚(x��)�֡���(g��)���r����Ʒ����Ʒ������A���Ñ�(h��)�������Ե������������@ |
�������������C(j��)���� |
���C(j��)���˟o(w��)���{�g(sh��)��һ�w�����d�������_(d��)���O(sh��)��������݆ʽС܇(ch��)��(sh��)�F(xi��n)ȫ����Ԅ�(d��ng)Ѳ߉���Ԅ�(d��ng)������˼��ϵK����֧�ֿ������߹��� |