��ǰλ�ã���� > �������ߙC���� |
�����и��K���о��� �����г��ϠI�ϴ� |
���ڄ�(chu��ng)��݆ʽ�C���˵ױP���F�������C���� |
���ü���SLAM��Ȼ����,�C���˸��������`��;�؈D��e��������,�M�����g����ʹ��;���c���,늄��T���rͨӍ,�M���nj�,�粡��ʹ�� |
ɽ�|�¿������C����-ɽ�|��(chu��ng)���¿��F�������C���˾�Ӣ���������� |
��������,Ոע���,�@�_�^픸��F���ځ��ش���,���������������ϵ������C�����DŽ�(chu��ng)�ɼ��F�����ǮaƷ�¿��F�������C������Ş�� |
�����C������Ιz�y�Ƿ����� |
�t��z�y�����x���_12m���t��z�y���Ƕȿ��_120����ͬ�r�Ñ��ɸ���(j��)���w��r�M���Զ��x�z�y,�����C����ʹ�Ùz�y�Ƿ����� |
�����C���˵�ʹ�c֮̎����Щ |
������ʽ�Ć��};������Ҳ��һ������y�};�˙C����Ć��};�����C��������Ч�ʵĆ��},��θ�Ч��������;����ϵ�y(t��ng)�Ć��},�m���ڴ����ؓ؟�h(hu��n)����ϵ�y(t��ng) |
�C�����������C��������������� |
�ό��C�����M���������C����,�����I̫ƽ���H�C�������M�����������C����,�����C���Ŀ՚������C����Ͷ��ʹ��,�C���_չ��C���������������� |
����ʡ�����C���� |
����ʡ���������C����,����ʡ���a�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
�^�����������C���� |
�������C���˓��������������g���܉����(j��)�O����·�������Ƅ����M�㷿�g����߲��֏��Ƶ��҃ȭh(hu��n)�����Ԅ������r�����ʵ��������� |
�Ї���ͨԺ�l(f��)����2020��Ϣ���M��(zh��n)���ߡ��������� |
���Y���������gӿ�F(xi��n)����������Ϣ���M���®aƷ���I(y��)�B(t��i)����ģʽ���ռ��������҇���������I(y��)�ƄӲ����a�����Ãrֵ����Ϣ���g��(chu��ng)��(zh��n)�������ͮa�Ĵ����r��� |
YOGO���������C������������������I |
YOGO���������C����ᘌ���ݡ��l�C�@�N�����ܶȸߵĈ������C�����ڟo�˕r���Ԅӆ������⾀��������M�Џ����������������Ⱥʹ�d���C���˄t��Ҫͨ�^���Fģʽ����������M��ѭ�h(hu��n)���� |
���ڔ�(sh��)�ֽ�(j��ng)������C�����»��������M��(li��n)�W(w��ng)���a�I(y��)��(li��n)�W(w��ng) |
�������˔�(sh��)�ֽ�(j��ng)���a�I(y��)�İl(f��)չ�F(xi��n)���c�C������������ֵ���Pע�Ę˵Ĺ�˾���»����Ŀ������M,���M��(li��n)�W(w��ng)����չ��(chu��ng)��,�a�I(y��)��(li��n)�W(w��ng)������ |
���Kʡ���I(y��)����Ϣ���d�����P�ڼӿ�������Ϣ���A�Oʩ���O �U����Ϣ���M���������ߴ�ʩ�����x |
���Kʡ�Ⱥ��ƶ����_�ˡ�ʡ�����P���Mһ�����M��Ϣ���A�Oʩ���O����Ҋ��������ʮ���塱�ǻ۽��K���O�l(f��)չҎ(gu��)���������ǻ۽��K���O�����Є�Ӌ�������y(t��ng)�I���Mȫʡ��Ϣ���l(f��)չ |