��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > �������ߙC(j��)���� |
�����и��K���о��� �����г��ϠI(y��ng)�ϴ� |
���C���������C(j��)����-���C��(chu��ng)�ɶ���������ߙC(j��)���� |
���C���������C(j��)����ͻ���˂��y(t��ng)�O(sh��)�����������,���г����F���������⾀�����ɷNģʽ,���d��4��(g��)��������������,ʹ����360�ȏ�(qi��ng)�������������ֲ�ʧ���� |
�o(w��)�������C(j��)���˶���-��(chu��ng)�����������C(j��)�������a(ch��n)�S�� |
�o(w��)�������C(j��)�����Ǽ��������cAI�㷨��һ���Ķ�N�߾����g(sh��)�C���w,�����ٶ�1m/s,ÿС�r(sh��)����������e��1500�O,���������|(zh��)��,���ͽ����Ⱦ�L(f��ng)�U(xi��n) |
���|(zh��)���ķ��������C(j��)����-��(chu��ng)�����F�������C(j��)���� |
��(chu��ng)�����������C(j��)����ϵ�Юa(ch��n)Ʒ��(y��ng)�Ƽ��x���ǻۻ����߷��ش�h(hu��n)������,�@�ù��Ų����ߘ�(bi��o)��,���x���Ų����t(y��)���I(l��ng)��C(j��)���ˑ�(y��ng)�Ã�(y��u)���(ch��ng)�����Ρ��ș�(qu��n)���J(r��n)�� |
���������C(j��)�����_���˙C(j��)��ô�k |
���������C(j��)���˵��Դ���_�P(gu��n)�Ƿ��ѽ�(j��ng)�_��;����(d��ng)�����C(j��)�����_�C(j��)���o�鿴; �z�������C(j��)���˵�늳��Ƿ����;߀�ǟo(w��)���_�C(j��),���h(li��n)ϵ�ۺ��M(j��n)��̎�� |
���⾀���x�������C(j��)���� |
�Ɍ�(sh��)�F(xi��n)���x�����������⾀���������������ȶ�ģʽ�������������С��˙C(j��)���桱�͡��o(w��)���������ɷN����ģʽ��ʹ�����������Ի� |
YOGO���������C(j��)��������������(f��)������I |
YOGO���������C(j��)����ᘌ�(du��)������l�C(j��)�@�N�����ܶȸߵĈ�(ch��ng)�����C(j��)�����ڟo(w��)�˕r(sh��)��(hu��)�Ԅ�(d��ng)�������⾀��������M(j��n)�Џ�(qi��ng)���������������Ⱥʹ�d���C(j��)���˄t��Ҫͨ�^(gu��)���Fģʽ����(du��)���(ch��ng)���M(j��n)��ѭ�h(hu��n)���� |
��(gu��)��(w��)Ժ�k���d�P(gu��n)�����I(y��)�B(t��i)��ģʽ���I(l��ng)�������M(f��i)�ӿ�l(f��)չ����Ҋ(ji��n) |
�҇�(gu��)�ԾW(w��ng)�j(lu��)ُ(g��u)�����Ƅ�(d��ng)֧�������Ͼ����ںϵ��I(y��)�B(t��i)��ģʽ���������������M(f��i)Ѹ�ٰl(f��)չ���ڳ��B(t��i)��������ؗl���������I(y��)�B(t��i)��ģʽ�����I(l��ng)�ӿ��������M(f��i)�l(f��)չ |
������������C(j��)���� |
��������C(j��)���˻���SLAM���g(sh��)��(sh��)�F(xi��n)������(d��o)����ͨ�^(gu��)����ܛ����������(sh��)�F(xi��n)���ܻ���������K��(sh��)�F(xi��n)�҃�(n��i)���C(j��)����������ȫ�^(gu��)���������� |
�t(y��)���C(j��)��(g��u)�������g(sh��)Ҏ(gu��)�� |
����(bi��o)��(zh��n)Ҏ(gu��)�����t(y��)���C(j��)��(g��u)�����Ĺ���Ҫ�������c����Ļ���ԭ�t����ϴ�c�坍�������c����������� ���������c�����Ч���O(ji��n)�y(c��)�� |
�坍�����C(j��)���� |
�坍�����C(j��)���˾��з�(w��n)���ɿ�����������,�˙C(j��)����,�����Ƅ�(d��ng)ʽ���c(di��n)�����ȹ���,�ڹ�����(ch��ng)������ᘌ�(du��)�^(q��)���M(j��n)����·���Ԅ�(d��ng)��ˮƽ���� |
�t(y��)Ժ�����C(j��)���˲����f(shu��)���փ�(c��) |
�t(y��)Ժ�����C(j��)����ʹ���f(shu��)�����������t(y��)Ժ�����ˆT����ʹ�ÙC(j��)���� |
�����C(j��)�����ύ������˹������x������������� |
�����������t(y��)Ժʹ�Ú��������C(j��)�����M(j��n)�и��x�^(q��)������ʹ���ߺ��t(y��)�o(h��)�ˆT�õ����õذ�ȫ���� |