��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > �������ߙC(j��)���� |
�����и��K���о��� �����г��ϠI(y��ng)�ϴ� |
����վ�����C(j��)����-���ܿ՚��F�����������C(j��)���� |
���������C(j��)���ˌ���һ�����ܙC(j��)�����O(sh��)��,�������������ԘO��ؽ����t(y��)ԺICU,�儓(chu��ng)�ҵ����Ѕ^(q��)�������������(qi��ng)�ȺͿs�������r(sh��)�g,�����t(y��)���l(w��i)���ˆT�ĸ�Ⱦ�L(f��ng)�U(xi��n) |
�����F���O(sh��)�乩��(y��ng)��-��(chu��ng)�əC(j��)���� |
�����F���O(sh��)��ɰ��������F����ʮ�ּ�(x��)С�F��,�ЃɷN��ʽ,һ�N�ߜ�˲�g����ԭ��,����һ�N���dz����F��ԭ��,�����F�����F������ʽ����(hu��)��(du��)ˎ��Ч���a(ch��n)���pʧ |
���C�����F�������C(j��)����-���C��(chu��ng)�ɇ��F�����C(j��)���� |
���C��(chu��ng)�������F�������C(j��)�����ڶ��W��(hu��)ِ��(ch��ng)�õ��˹ٷ��J(r��n)�ɲ��յ��Ñ����x��;�Ѹ�������(j��)10���,���360��ȫ��λ�o(w��)���ǵĸ��w,�յ����Ñ��Ŀ϶��͘s�u(y��) |
���ܷ��������C(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ��B-��(chu��ng)��5�������a(ch��n)Ʒ��B |
���������F�����������C(j��)����ͨ�^(gu��)�F������Һ����ʽ����;��Ӣ���F�������C(j��)���˲��ø��F����;¶���F�����⾀�������ߙC(j��)���˓����p��������ʽ |
���⾀�����C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng) |
�������⾀�������������V,�����돽���_(d��)3m,ȫ�Ş�6~9m��ͬ�r(sh��)��(du��)����Ϳ՚��M(j��n)������,�o(w��)���A(y��)�ἴ�_(k��i)����,�o(w��)�κ��к������� |
����ʡ�����C(j��)���� |
����ʡ���������C(j��)����,����ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
�Ԅ�(d��ng)���������C(j��)���� |
ȫ�Ԅ�(d��ng)�������������C(j��)���˲������M(j��n)��SLAM����ϵ�y(t��ng)�����dǰҕ�z���^���������_(d��)���pĿҕ�X(ju��)�z���^������������������ܻ��O(sh��)�������з�(w��n)���ɿ����������������Ƅ�(d��ng)ʽ���c(di��n)�����ȹ��� |
�Ї�(gu��)��ͨԺ��2020���Ї�(gu��)��Ϣ���M(f��i)�l(f��)չ�B(t��i)��(sh��)��(b��o)�� |
�U���˴����M(f��i)��(du��)��(g��u)���pѭ�h(hu��n)�°l(f��)չ��ֵ���Ҫ���x����������΄�(sh��)���҇�(gu��)��Ϣ���M(f��i)����2.0�~��3.0�ʬF(xi��n)��������څ��(sh��)����������Ϣ���M(f��i)���߳�Ч�����R����Ҫƿ�i |
������������C(j��)���� |
��������C(j��)���˻���SLAM���g(sh��)��(sh��)�F(xi��n)������(d��o)����ͨ�^(gu��)����ܛ����������(sh��)�F(xi��n)���ܻ���������K��(sh��)�F(xi��n)�҃�(n��i)���C(j��)����������ȫ�^(gu��)���������� |
���Kʡ���I(y��)����Ϣ���d�����P(gu��n)�ڼӿ�������Ϣ���A(ch��)�O(sh��)ʩ���O(sh��) �U(ku��)����Ϣ���M(f��i)���������ߴ�ʩ�����x |
���Kʡ�Ⱥ��ƶ����_(t��i)�ˡ�ʡ�����P(gu��n)���M(j��n)һ�����M(j��n)��Ϣ���A(ch��)�O(sh��)ʩ���O(sh��)����Ҋ(ji��n)��������ʮ���塱�ǻ۽��K���O(sh��)�l(f��)չҎ(gu��)���������ǻ۽��K���O(sh��)�����Є�(d��ng)Ӌ(j��)�������y(t��ng)�I���M(j��n)ȫʡ��Ϣ���l(f��)չ |
���������C(j��)���� (���x��+�F����) |
���������C(j��)���� (���x��+�F����)����ȵؽ����t(y��)�o(h��)�����ߵĹ�����(qi��ng)�Ⱥͱ���Ⱦ�ĸ������������߹������O(sh��)�����ڠ�����l(f��)����������ع�������ؕ�I(xi��n) |