��(d��ng)ǰλ�ã���� > �������ߙC(j��)���� |
�����и��K���о��� �����г��ϠI�ϴ� |
�����F������Ѳ߉���F�����C(j��)���� |
�����F�������C(j��)�����Dz��ó��F�����N����Һ,�ٶȿ��{(di��o)0.1-1.2m/s,ͨ�^������(d��o)��,�������ϵ��Ƅӷ�ʽ���_(d��)�����^(q��)��,360��o�������� |
���K�������ߙC(j��)����-��Ӣ���F�����������C(j��)���� |
�����C(j��)���ˌ�����(j��)�O(sh��)���õ�·���\(y��n)��,���k�����1��10�ӿ՚�h(hu��n)���͵�������M(j��n)�в��g������,����10��m���µij����F�w����՚�360��U(ku��)ɢ |
�P(gu��n)��ӡ�l(f��)���V���С�ʮ���塱�����I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)������֪ͨ |
���ָ��(bi��o)�����(z��i)��(sh��)�������˔�(sh��)���܂��˔�(sh��)��ֱ�ӽ�(j��ng)��(j��)�pʧ�����w�½�,���l(f��)���^�����ش���(z��i)�¹�,���(z��i)��(sh��),�����˔�(sh��),�܂��˔�(sh��)ȫʡ��λ���½� |
һ�������C(j��)�����Դ�_�P(gu��n)������-�C(j��)���˺��(c��)�҂�(c��)�f��݆��߅ |
�����C(j��)���˙C(j��)���˵ײ������Դ���_�P(gu��n),λ�ڙC(j��)���˺��҂�(c��)�f��݆��߅ ,���ڔ��_늳��Դ;�Դ�_�P(gu��n)λ�ڙC(j��)��������ײ���DZ�¶�_�P(gu��n) |
ȫ�Ԅ��F�������C(j��)���˹��� |
ȫ�Ԅ��F�������C(j��)�����Dz��ó��F�����N����Һ,�F���w��С��10��m,��������������6log,�Ƀ��o����,4�����O(sh��)Ӌ,360�������o����,1161m2/15min |
���������C(j��)���� |
�������������C(j��)����,�������a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�����������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C(j��)�������v�t(y��)Ժ �W(xu��)У�ȹ������� |
���������C(j��)���� |
�������������C(j��)����,�������a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�����������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
�����������t(y��)Ժ���M(j��n)�t(y��)�������C(j��)�����������ǻ۷��߷��� |
�����������t(y��)Ժ��(d��o)�t(y��)�����h�������_���f,�F(xi��n)�����������t(y��)�������C(j��)����,���ԟo���ǵ��Ԅ��M(j��n)������ ���҂��ͻ��ߎ����˸�����ľ��t(y��)�h(hu��n)�� |
�����C(j��)���˃�(y��u)�������g(sh��)��δ���l(f��)չڅ�� |
�����C(j��)��������Щ��(y��u)����δ���l(f��)չڅ�� |
�Ƽ����߷���(w��)���W�yԇِ ��(chu��ng)�����������C(j��)���˳��C���ύ��� |
��(chu��ng)�����������C(j��)����,����ʽ�ύ��������������W��ِ��,�^�Ї��Ƽ��^,�����w���^,܊�²����^,ȫ���ɕ�����һ�η���(w��)���χ��Ҵ��ͻ�ӑ�(y��ng)�� |
�Ԅ����������C(j��)���� |
ȫ�Ԅ��������������C(j��)���˲������M(j��n)��SLAM����ϵ�y(t��ng)�����dǰҕ�z���^���������_(d��)���pĿҕ�X�z���^������������������ܻ��O(sh��)�������з�(w��n)���ɿ����������������Ƅ�ʽ���c(di��n)�����ȹ��� |
ȫ�Ԅӡ���֪�����C(j��)���ˡ����ˣ������ĸ����� |
��֪�����C(j��)���˼������⾀�������������F�^��������ؓ(f��)���x�Ӄ��������N������ʽ��һ�w��ͨ�^�o�˻����|������Ч�p�ٲ��^(q��)��(n��i)�Ľ����Ⱦ�����F(xi��n)�����^�������������� |