��ǰλ�ã���� > �Ԅ��������������C���� |
�L���ЋD�ױ���Ժ �L���г���· |
�����F������Ѳ߉���F�����C���� |
�����F�������C�����Dz��ó��F�����N����Һ,�ٶȿ��{0.1-1.2m/s,ͨ�^��������,�������ϵ��Ƅӷ�ʽ���_�����^(q��)��,360��o�������� |
���������C���˵Ĺ���-���Մ�(chu��ng)���F�������C���˹��� |
�F�������C���˲��ó��F����ʽ,�����g���������ܻ��Ͱ�ȫ������,360ȫ���w����,�����ܼ��������ܱ���,���nj���������,�Ԅӻس� |
���K���������C����һ������X |
���������C���˲������⾀�����F���p����������ģʽ,���F���h(hu��n)�����ܸ�Чȫ����������I(y��),�ɸ����h(hu��n)�������g�M���������ģʽ�ГQ |
�������������C���˸��ԃr�ȵ��x�� |
�������������C�����M�����⾀��������,���F360�ȟo�������������c����,�p���ˆT���c�������ˆT��ȫ,�������⾀�����aƷ�đ��È���Խ��Խ�V�� |
���^70%�����M���J���̼���M����Ч���M�p̼Ŀ�˵��_�ɡ�2021�Ї��ɳ��m(x��)���M��桷 |
�۽���̼�_��,̼�к�Ŀ�˱����µĵ�̼���M��څ��,�ھ���M���M�߅��c��̼���M�ĺ����Ӻ��P�I����(zh��n)������I(y��)�R�e���ھ��ڵ�̼���M�r�����µİl(f��)չ�C���c����·�� |
���������C���� |
��(chu��ng)�ɼ��������C���˝M�㷿�g����߲��֏��s���҃ȭh(hu��n)�����Ԅ� ���r ���ʵ�����,�����Ƅ� ���F���x������ ���⾀���� ���������ȶ�ģʽ�������� |
�o�������C���� |
��(chu��ng)�ɟo�������C���˸����O����·�������Ƅ�,���s���҃ȭh(hu��n)�����Ԅ������r�����ʵ���������,�˙C���� �o�������ɷN����ģʽ |
Ӳ�����|���������C������ʽ�ύ����o�l(w��i)�WУ��ȫ�� |
�|���������˃ɷN��6�_�����Ƅ�ʽ�^������⻯���F�������C����ƽ����X�O���@Щ���������C���˵�����·�����ٰ��ս��ҵ��w�e�������Һ |
������������C���� |
��������C���˻���SLAM���g���F����������ͨ�^����ܛ�����������F���ܻ���������K���F�҃ȡ��C����������ȫ�^���������� |
��Ҵȫ�Ԅ������t(y��)�������C����Ͷ��ʹ�� |
�t(y��)�������C�����ύ����ڲ������t(y��)�������^(q��)���M����·���ԄӸ�ˮƽ������������������������t(y��)�o�����ߵĹ������Ⱥͱ���Ⱦ�ĸ����� |
������»������ߡ��������Ч�����¹ڷ�������Ӱ푴�Ͷ�Y�U���M��(w��n)�\�е������e�롷 |
��(w��n)�\���e����@���»��������\�����O5G��վ���ظ߉�������Դ��܇��늘�������(��)�F·��܉����ͨ�����I(y��)���W���˹��������ش�Ƽ������Ի��A�Oʩ���I���Ŀ�� |
���������C���� |
���������C����������F�������cᘌ��������t(y��)�o���t(y��)�U�ĸ��l��Ӆ^(q��)���M����·���ԄӸ�ˮƽ���� |