��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > �҃�(n��i)�����C(j��)���� |
����ľ�R�дɏS���t(y��)Ժ ����ľ�R�ЈF(tu��n)�Y(ji��)·179̖(h��o) |
���a(ch��n)�����C(j��)���ˏS��-��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n) |
��(chu��ng)���аl(f��)���a(ch��n)�����������C(j��)���˸���(j��)�t(y��)Ժ��(n��i)�ď�(f��)�s��(ch��ng)��,����(zh��n)��(g��u)����(d��o)���؈D,���ռȶ�·��,���t(y��)Ժ��(n��i)��Ч,���ܵ���������΄�(w��),��������Ч�ʺ���Ч�� |
���⾀�����C(j��)����-��(chu��ng)���ƶ�����������C(j��)���� |
��(chu��ng)�����⾀�����C(j��)�������γߴ��߶�1600mm,����510mm,�y��������⾀����,�����������O(sh��)���܇�1.5�װ돽������(n��i),�����r(sh��)�g3-8��(g��)С�r(sh��) |
�Ƅ�(d��ng)ʽ�����C(j��)�S��-��(chu��ng)�������Ƅ�(d��ng)ʽ�՚������C(j��)�S�� |
�Ƅ�(d��ng)ʽ�՚������C(j��)�ײ������_݆���S���Ƅ�(d��ng)����Ҫ������܇�g,��d,����,��(k��)��,�D���^�ȶ�N��(ch��ng)����ʹ��,���ǻۿ���������һ������ |
����վ�����C(j��)����-���ܿ՚��F�����������C(j��)���� |
���������C(j��)���ˌ���һ�����ܙC(j��)�����O(sh��)��,�������������ԘO��ؽ����t(y��)ԺICU,�儓(chu��ng)�ҵ����Ѕ^(q��)�������������(qi��ng)�ȺͿs�������r(sh��)�g,�����t(y��)���l(w��i)���ˆT�ĸ�Ⱦ�L(f��ng)�U(xi��n) |
�����F���O(sh��)��->�F�������C(j��)���� |
�����F���O(sh��)����É������L(f��ng)���Ķ����F��,�γ��{���F���ڿ՚��г��m(x��)�؏���,�ѿ՚����������w����������Y(ji��)��,�������]�h(hu��n)ʽ������ |
�����C(j��)���˵ױP-��(chu��ng)���������C(j��)���˵ױP |
��(chu��ng)�������C(j��)���˵ױP�_�ŵ�ܛӲ���ӿ�,�ɴ��d�����O(sh��)�����̈�(ch��ng),�͏d,�k����,�y�еȈ�(ch��ng)���������Ƅ�(d��ng)������Ҏ(gu��)��·��,�M(j��n)���������I(y��),ȫ��λ���w�o(w��)�������� |
�����F������Ѳ߉���F�����C(j��)���� |
�����F�������C(j��)�����Dz��ó��F�����N����Һ,�ٶȿ��{(di��o)0.1-1.2m/s,ͨ�^(gu��)������(d��o)��,�������ϵ��Ƅ�(d��ng)��ʽ���_(d��)�����^(q��)��,360��o(w��)�������� |
��(chu��ng)�ɜy(c��)������һ�w�C(j��)�ύ����½����F(tu��n)��һ���t(y��)Ժ���ǻ۷��� �Ƽ����У� |
��(chu��ng)�ɜy(c��)������һ�w�C(j��)���d�߾��Ȝy(c��)��ģ�K,���S�r(sh��)�S�،�(du��)��(j��ng)�^(gu��)��Ⱥ�M(j��n)���w�رO(ji��n)�y(c��),�߂���x��+���⾀�p������ģʽ,���ռȶ��΄�(w��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��360��ȫ��λ���� |
���ڄ�(chu��ng)��݆ʽ�C(j��)���˵ױP���F�������C(j��)���� |
���ü���SLAM��Ȼ��(d��o)��,�C(j��)���˸��������`��;�؈D��e��������,�M�����g��(ch��ng)��ʹ��;���c���,늄�(d��ng)�T��(sh��)�r(sh��)ͨӍ,�M���nj�,�粡��ʹ�� |